![包米勒BUM61伺服驱动器常见故障现象及维修分析](/upfiles/202447184429.jpg)
包米勒伺服驱动器常见故障现象及维修分析
B100 指令释放电机制动器
B101 不启用指令
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器启用下进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存程序指令
C100 通讯阶段3 传输检查
C101 无效通信参数(S-0-0021)
C102 通信参数极限错误(S-0-0021) .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置长度大于MDT *长度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置长度大于AT *长度
C108 时间间隙参数大于Sercos 循环时间
C109 MDT(S-0-0009)中的数据记录位置为偶数
C110 MDT(S-0-0010)长度为奇数
C111 ID9 + 记录长度-1 大于长度MDT(S-0-0010)
C112 TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)错误.
C113 TNcyc(S-0-0001)与TScyc(S-0-0002)的关系错误
C114 T4 大于TScyc(S-0-0002)- T4min(S-0-0005)
C115 T2 数值太小.
C118 MDT 配置顺序错误
C200 通讯阶段4 传输检查
C201 无效参数(S)(->S-0-0022)
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