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三菱伺服电机代码故障处理方法及部分报警警告代码

发布者:雪宁    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2020-7-8

三菱伺服电机代码故障处理方法及部分报警警告代码
三菱伺服常见故障处理方法

AL.10 欠压

电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下

<主要原因> <处理方法>

电源电压太低。 →检查电源系统

控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统

由于电源容量过小,导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统

电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统

伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器

AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器

AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器

A.14 看门狗异常、→更换伺服放大器

AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器

AL.12:RAM ROM异常

AL.13:印刷电路板异常

AL.14:CPU异常

AL.15:EEPROM异常

<主要原因> <处理方法>

伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.16 编码器异常1

编码器和伺服放大器之间通讯异常。

<主要原因> <处理方法>

接头CN2没有连接好。 →正确接线。

编码器故障。 →更换伺服电机。

编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。

伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合

AL.17 电路板异常2、

AL.19 存储器异常3

AL.17:CPU?零部件异常

AL.19:ROM存储器异常

<主要原因> <处理方法>

伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.1A 电机配合异常

伺服放大器和伺服电机之间配合有误。

<主要原因> <处理方法>

伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。

参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。

伺服报警的代码:
 AL10     欠压
AL12   存储器反常
 AL13     时钟反常
 AL15     存储器反常2
AL16     编码器反常1
 AL 17     电路反常2
 AL 19     存储器反常3
 AL 1A     电机合作反常
 AL  20     编码器反常2
 AL  24     电机接地故障
 AL  25    肯定方位丢掉
 AL  30    再生制动反常
 AL  31    超速
 AL  32    过流
 AL  33    过压
 AL  35    指令脉冲频率反常
 AL   37   参数反常
 AL   45   主电路器材过热
 AL   46    电机过热
 AL   50    过载1
 AL   51    过载2
 AL   52    差错过大
 AL   8A    串行通讯超时
 AL   8E    串行通讯反常
伺服警告代码
AL   92     电池断线警告
AL   96     原点设定过错警告
 AL   9F     电池警告
 AL   E0    再生制动电流过大警告
 AL   E1    过载警告

 AL   E3     肯定方位计数器警告
AL   E5     ABS超时警告
 AL   E6      伺服电机反常中止
 AL   E9      主电路OFF警告
 AL   EA      ABS伺服ON警告



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