EXROTH力士乐伺服器维修各类故障，有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸，黄灯不亮，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、开关电源损坏维修等等故障
力士乐伺服驱动器故障对策分析
故障代码：C0201
故障描述："无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.
对策：（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题
故障代码：E8260
故障描述：扭矩过载
对策：（1）减小加速度
（2）增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻
故障代码：F2026
故障描述：驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 "
对策：（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压
（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
（3）检查PLC时序,AbàAF
故障代码：F2077
故障描述：电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 "
对策：（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元"
故障代码：F2816
故障描述：DC bus故障
对策（1）检查外部380V
（2）直流母线以及外部制动电阻接线
（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分
故障代码：F2018
故障描述：驱动器温度报警
对策：（1）降低环境温度
（2）检查柜内冷却装置
（3）清洗驱动器内部风扇
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分
故障代码：F2019 F2022
故障描述：电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数）对策：（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落
（3）电机温度传感器故障，更换电机
（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元"
故障代码：F2820
故障描述：制动电阻报警
对策：（1）减小减速度和速度命令值
（2）更换制动电阻，增加阻值
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块
故障代码：F2100
故障描述：不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出
对策：（1）将S-0-0269参数的bit0置1
（2）使用MMC存储卡
故障代码：F2074
故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095
对策：复位重启或者重新建立位置参考点
故障代码：F2048
故障描述：电机内的电池耗尽
对策：更换电机后盖内侧的蓄电池
故障代码：F2008
故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。
对策：直接复位即可
故障代码：F8070
故障描述：外部24V故障
对策：检查24V电源和接线
故障代码：F8069
故障描述：内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路
对策：更换HCS或CSB
故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换
故障代码：F8838
故障描述：制动电阻过流
对策：（1）减小减速度和速度命令值
（2）更换制动电阻，增加阻值
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV"
故障代码：F8102
故障描述：驱动器硬件和Firmware不匹配，
对策：检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换
故障代码：F8078
故障描述：速度环报警
对策：（1）电机动力线相序接反
（2）速度环参数优化
（3）由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整
（4）电机编码器坏,送修更换编码器
（5）外部机械过重或卡死"
故障代码：F4001
故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错
对策：（1）检查光缆、光缆卡接头
（2）更换CSB控制单元
故障代码：F8022
故障描述：电机编码器信号弱
对策：电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
故障代码：“bb”不能切换到”Ab”
故障描述：(不能整流产生直流)
对策：检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元
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