西门子伺服驱动器维修：
A01224 CU：脉冲频率不一致
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 无
原因： 更改最小脉冲频率 (p0113) 时，发现脉冲频率之间不一致。
警告值 （r2124, 十进制）：
1：数值小于最小值。
2：数值大于最大值。
3：生成的采样时间不是 1.25 微秒的倍数。
4：数值和等时同步 PROFIBUS 不配套
10：违反了驱动对象的特殊限制。
99: 发现驱动对象之间存在不一致。
116：r0116[0...1] 中的推荐周期。
处理： 设置有效脉冲频率。
参见： p0113 ( 最小脉冲频率选择 )
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