513 直接测量系统的绝对轨道的测量电路错误
原因 对于带 EnDat 接口的绝对值编码器来说，这个故障显示一个初始化错误。
注：有关故障出现原因的附加信息包含在参数 P1033（DM 直接测量系统的诊断）中。
西门子伺服控制器处理措施：
- 更换不正确的编码器电缆型号。
- 检查间歇式的中断（触点松了，例如在拖链电缆正运动时）。
- 更换编码器电缆，消除不良电缆屏蔽造成的偶连进来产生的噪声。
- 更换不正确的编码器类型的配置（如应该用 EQN 而用了 ERN）。
- 检查编码器、电机和控制模块之间的编码器电缆和连接接头等。
- 更换控制模块。
- 更换编码器。
解决 POWER ON（电源通）
停止响应 可参数化的
西门子伺服驱动器常见维修型号：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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