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宝德伺服电机常见故障及故障原因解析

发布者:雪宁    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2020-7-11

宝德伺服电机常见故障及故障原因解析

伺服电机常的故障有:电机起动无力、主轴磁铁爆裂、磁铁脱落、线圈烧坏、编码器故障、调零位及更换、电机发烫、电机抖动、断轴、电机卡死、电机异响、电机可低速转不可高速转、进水、进油、高速正常低速偏差、启动、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、刹车失灵、刹车片磨损刹不住车等等

一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。 
1.故障原因 
① 电源未通(至少两相未通); 
② 熔丝熔断(至少两相熔断); 
③ 过流继电器调得过小; 
④ 控制设备接线错误。 
2.故障排除 
① 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复; 
② 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝; 
③ 调节继电器整定值与电动机配合; 
④ 改正接线。 
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 
1.故障原因 
① 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电; 
② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反; 
③ 电源回路接点松动,接触电阻大; 
④ 电动机负载过大或转子卡住; 
⑤ 电源电压过低; 
⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬; 
⑦ 轴承卡住。 
2. 故障排除 
① 查明断点予以修复; 
② 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确; 
③ 紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复; 
④ 减载或查出并消除机械故障, 
⑤ 检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正, 
⑥ 重新装配使之灵活;更换合格油脂; 
⑦ 修复轴承。三、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多 
1.故障原因 
① 电源电压过低; 
② 面接法电机误接; 
③ 转子开焊或断裂; 
④ 转子局部线圈错接、接反; 
⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多; 
⑥ 电机过载。 
2.故障排除 
① 测量电源电压,设法改善; 
② 纠正接法; 
③ 检查开焊和断点并修复; 
④ 查出误接处予以改正; 
⑤ 恢复正确匝数; 
⑥ 减载。 
四、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大 
1.故障原因 
① 绕组首尾端接错; 
② 电源电压不平衡; 
③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 
2.故障排除 
① 检查并纠正; 
② 测量电源电压,设法消除不平衡; 
③ 消除绕组故障。 
五、伺服电动机运行时响声不正常有异响 
1.故障原因 
① 轴承磨损或油内有砂粒等异物; 
② 转子铁芯松动; 
③ 轴承缺油; 
④ 电源电压过高或不平衡。 
2.故障排除 
① 更换轴承或清洗轴承; 
② 检修转子铁芯; 
③ 加油; 
④ 检查并调整电源电压。 
六、运行中伺服电动机振动较大 
1.故障原因① 由于磨损轴承间隙过大; 
② 气隙不均匀; 
③ 转子不平衡; 
④ 转轴弯曲; 
⑤ 联轴器(皮带轮)同轴度过低。 
2.故障排除 
① 检修轴承,必要时更换; 
② 调整气隙,使之均匀; 
③ 校正转子动平衡; 
④ 校直转轴; 
⑤ 重新校正,使之符合规定。 
七、伺服电机轴承过热 
1.故障原因 
① 滑脂过多或过少; 
② 油质不好含有杂质; 
③ 轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧); 
④ 轴承内孔偏心,与轴相擦; 
⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平; 
⑥ 电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧; 
⑦ 轴承间隙过大或过小; 
⑧ 电动机轴弯曲。 
2.故障排除 
① 按规定加润滑脂(容积的 
1/3-2/3 ); 
② 更换清洁的润滑滑脂; 
③ 过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合; 
④ 修理轴承盖,消除擦点; 
⑤ 重新装配; 
⑥ 重新校正,调整皮带张力; 
⑦ 更换新轴承; 
⑧ 校正电机轴或更换转子。 
八、伺服电动机过热甚至冒烟 
1.故障原因 
① 电源电压过高; 
② 电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热; 
③ 修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯; 
④ 电动机过载或频繁起动; 
⑤ 电动机缺相,两相运行; 
⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分; 
⑦ 环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。2.故障排除 
① 降低电源电压(如调整供电变压器分接头); 
② 提高电源电压或换粗供电导线; 
③ 检修铁芯,排除故障; 
④ 减载;按规定次数控制起动; 
⑤ 恢复三相运行; 
⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺; 
⑦ 清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施



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