科尔摩根伺服驱动器外部故障引起电动机不转的故障维修
例7．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检测位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检测光栅输出（前置放大器EXE601/5-F的输入）信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根据EXE601/5-F的原理（详见后述）逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。
例8．驱动器未准备好的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。
分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统plc程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。
检测电柜内驱动器，测量6RA26**驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检测，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。
由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。
逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良（己短路）；更换同规格备件后，机床恢复正常。
由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。
例9．针对外部故障导致电动机不转的问题，我们进行了专业的维修处理。故障发生在一台配备SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，主要表现为换刀过程中刀库无法正常旋转。
通过深入分析机床电气原理图，我们了解到该机床的刀库回转控制依赖于6RA**系列直流伺服驱动，而刀库转速则由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制。在现场检查和观察刀库回转动作后，我们发现虽然PLC的转动信号已经输入，刀库机械插销也已拔出，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量并未输入。
由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，我们进一步参考了机床生产厂家提供的原理图，并进行了逐级测量。最终，我们确定了问题所在，即该板上的模拟开关（型号DG201）已损坏。在更换了同型号的备件后，机床成功恢复了正常工作状态。
通过以上严谨的分析和处理过程，我们成功解决了由外部故障引起的电动机不转问题，确保了机床的稳定运行。
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