f4034 紧急停止。驱动装置具有用来监控紧急停止信号输入端的功能（外部硬件开关的接口）。
原因：
紧急停止信号输入端受到控制（数字输入端上为0 V）
控制部件上的数字输入与输出端参数设置错误
紧急停止开关或电缆接线柱损坏或者布线错误
控制部件或控制部件上的数字输入端损坏
解决方法：
排除引起紧急停止的故障，并删除故障（重置按键或故障删除指令）。然后再次接通电源，弄清楚触发紧急停止的原因
检查控制模块上数字输入与输出端的配置，必要时应改正
检查紧急停止开关的功能和布线情况
更换控制部件或整个驱动装置控制器
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