与任何机械设备一样，博士力士乐伺服驱动器在生产线上也是会发生退化和彻底故障。无论您从事哪个行业，都没有办法避免此类故障都可能影响运营并导致财务损失。导致伺服驱动器故障的原因有多种，可以将其大致分为机械，电气和电子故障。
F3130故障代码解析：
F3130故障解析：检查输入信号时出现故障，供电单元支持：对安全系统通道 1 和通道 2 的输入端进行合理性检测，可能发现不同故障。
可选模块“起动闭锁”：使用可选模块“起动闭锁”时会监控“AS_A”及“AS_B”和“ASn”选择信号的非法状态。可选模块“安全系统输入/输出”使用可选模块“安全系统输入/输出”时会在动态设置过程中监控是否所有的输入信号都选择了零。
当时设备停机报警时，是会产生故障反应的。一般情况下的故障反应为驱动装置根据 P-0-0119，最好停止运转中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并在两个通道中切断输出级。
原因：
输入信号布线错误、接触错误或电缆断裂
解决方法：
清除造成输入端布线故障的原因，并更换开关。然后执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新激活控制器。
TDM系列维修型号:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列维修故障:BS(过流)灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列维修型号:TDA1.1 TDA1.3
TDA系列维修故障:(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列维修型号:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2
DDS系列维修故障:(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障。
DKC系列维修型号:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
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