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伺服电机维修故障范围：
施耐德伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；
⑤ Run运行指令正常；
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式；
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；
对策：
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；
对策：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；
b.延长加减速时间；
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值；
b.减慢旋转速度；
c.延长加减速时间；
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理？
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；
c.速度回路增益是否设置过大；
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大；
b.定位完成幅值是否设置过小；
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理？
① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？
① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。
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