rexroth力士乐伺服控制器维修:
F3132 检查诊断输出时出现故障,检查用于诊断和确认的安全系统总站(P-0-3210, SI 控制命令 及P-0-3210,SI 配置,位 2=1)在配置防护门控制装置时(P-0-3210,SI控制命令 及 P-0-3210,SI 配置,位 1=1)。
故障反应:驱动装置根据 P-0-0119,最好停止运转中的参数设置停止运行。自动切换
到安全停止,并在两个通道中切断输出级。
1 转换到安全功能后在诊断输入通道 1 (E10)(P-0-3212,SI 信号控制命令,通道 1 及 P-0-3212,SI 控制命令,通道 1,位 9)上是否存在反馈信号。
2转换到正常运行后在诊断输入通道 1 (E10)(P-0-3212,SI 信号控制命令,通道 1 及 P-0-3212,SI 控制命令,通道 1,位 9)上是否不再存在反馈信号。
原因:
诊断输出/检测输入的布线中发生错误(A10、E10 及E/A10n)
诊断输出/检测输入的参数设置错误
通道 2 上的内部继电器损坏(端子 E10n 转成 0 V)
解决方法:
排除诊断输出/检测输入中的布线错误
在 P-0-3210,SI 控制命令 及 P-0-3210,SI 配置 参数
中,检查位 1=1(防护门的控制)和位 2=1(用于诊断和
确认的安全系统总站)。
检查 A10(P-0-3214,SI 信号控制命令,通道 1 及P-0-3214,SI 状态命令,通道 1,位 0)和 E10(P-0-3212,SI 信号状态命令,通道 1 及 P-0-3212,SI 状态命令,通道 1,位 9)的参数设置是否符合数字输入/输出端。
更换控制部件或整个驱动装置控制器
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