FANUC l6系统ALM411 、ALM414报警的维修
故障现象：某配套FANUC l6系统的进口卧式加工中心，在B轴回转时出现ALM414、ALM411报警。
分析与处理过程：FANUC 16系统发生ALM411报警的含义是“移动过程中位置遍差过大”；ALM414的含义是“数字伺服报警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
该机床的B轴为回转工作台，经诊断、检查，确认故障原因为B轴过电流。
仔细观察机床B轴的故障现象，发现B轴在一抬起后即开始回转，两个动作间几乎没有停顿过程，因此，分析故障原因可能是由于B轴抬起未到位引起的。
鉴于机床液压系统压力已达到规定值，且B轴抬起开关的安装位置不方便调整，通过PMC程序检查发现，抬起信号在PMC程序中是通过延时实现的。为此，首先通过延长延时时间，进行了进一步试验。
通过试验，结论是当延时时间加长后，B轴可以到达完全抬起的状态，结合考虑效率与可靠性因素，最终将延时由原0.5s改为1s后，故障排除，机床恢复正常。
故障现象：一台配套FANUC 16B系统、α伺服驱动的进口立式加工中心，在自动加工过程中，经常出现Y轴ALM414、ALM411报警。
分析与处理过程：FANUC l6B系统出现ALM414、ALM411的含义及分析过程同前述，通过诊断参数DGN200、DGN201检查，出现报警时DGN200 bit7=“1”，DGN201 bit7=“0”，表明故障原因为Y轴电动机过热。在故障时手摸Y轴伺服电动机，感觉电动机外表发烫，证明Y轴电动机事实上存在过热。
由于机床在开机后的一定时间内工作正常、无报警，因此，初步判定故障是Y轴负载太大引起的。
在停机后，手动转动Y轴丝杠，发现转动十分困难，由此确认故障原因在机械部分。维修时检查Y轴拖板与导轨，发现该机床床身上切屑堆积，Y轴导轨污染严重。重新清除铁屑，拆下Y轴导轨镶条，对拖板进行全面清理、维护保养后，经连续运行试验，故障消失，机床恢复正常工作。
发那科(FANUC)系统维修报警代码：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
发那科(FANUC)NC控制器、伺服驱动器、伺服放大器、电源模块、主轴放大器、主轴模块、伺服模块、编码器、电路板、控制板、单块控制电路板 (主板、CPU板、轴卡、显卡、内存卡、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU电源板)等;
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