印花厂发那科伺服驱动器欠压故障原因分析及维修方法
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发那科伺服驱动器欠压维修点的直流母线电压检测至关重要，其检测方式涵盖比较与定量检测。比较检测通过对比检测电压与设定电压，迅速判断电压状态，确保及时输出控制信号。而定量检测则将检测电压数字化，供主控板进行数据处理。在此过程中，直流母线电压经过特定电阻配置，获得与母线电压成正比的mV级电压。此电压输入至隔离放大器A7840的2、3脚之间，经过8倍幅度放大后，由运算放大器LF353与周边元件构成的差动放大器输出。尽管电压幅度未增加，但电流驱动能力得到增强。输出电压经电位器调节至适宜幅度后，送往后级电路处理。值得注意的是，A7840的输入与输出电源相互隔离，其中输入电源由开关变压器副绕组经整流、滤波及781C05稳压提供，而输出电源则与主控板共用。
小功率发那科伺服驱动器的电流检测电路是采用在输出回路串联毫欧姆大小的采样电阻,在电阻上产生毫伏级的电压降,这个电压既不会给输出回路带来影响,又能符合隔离放大的输入范围。大功率伺服驱动器的电流检测则是采用霍尔传感器,利用输出导线穿过传感器产生的磁场大小来测定电流大小,霍尔传感器输出一个跟电流成正比的电压或电流信号,信号再送后级电串联电阻方式的伺服驱动器电流检测电路,在U相和V相分别串联了采路处理。R7、R60,W相没有串联采样电阻,但是知道U、V相电流后可以计算得到。当发那科伺服驱动器的电流采样电阻有电流流过时,产生的电压降加到A7840的2、3脚,经过隔离放大8倍后从6、7脚输出
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