制造业发那科伺服驱动器报警故障：专业维修分析
一、SPM显示A，A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。
1．检测控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。
2．检测控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。
二、SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警
1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检测主轴机械负载或切削量是否过大。
2．检测SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。
3．用万用表检测电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
三、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。
1．在不启动主轴的情况下，手动转动主轴使主轴电机迅速旋转，估算电机的实际转速。同时，请另一人监控系统的主轴监视界面上的电机速度显示值，以确认两者是否大致一致。通常，电机的转速范围在100-200转/分。若转速仅为1-2转或10转以下，则可能是电机速度传感器或速度反馈回路出现故障。
为进一步诊断，需拆卸主轴电机的速度传感器（位于电机后部，拆下风扇及风扇下方的盖子即可看到一块带有白色圆形传感头的小型印刷板）。若发现传感头有磨损，则需更换新的传感器。FANUC提供相应型号的传感器，可根据电机型号查询具体传感器型号（例如，电机型号最后四位为B100，则传感器型号为A860-0854-V320）。
在更换传感器时，请注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，确保间隙在0.1-0.15毫米之间。为便于调整，可将一张10元人民币纸币置于其间进行测试。若纸币能轻松穿过间隙，而对折后则感觉紧凑，则说明间隙调整合适。
2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。
4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
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