机电发那科伺服驱动器常见故障维修宝典：快速排查与精准维修
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一、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。
1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0．1-0．15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。
2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。
4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
二、SPM的LED上显示03 （ALM红灯点亮） 直流大保险烧断。
1．请检查SPM上的直流侧红色指示灯状态，若未点亮，则可能是直流短接片连接不良，需确保四个螺钉均已安装并紧固。此外，也有可能是电源单元故障。
2．请拆除主轴单元模块的外壳，并使用万用表检测直流大保险的状态。若保险不通，需更换保险。但请注意，可能存在电路短路导致保险烧毁，因此在通电测量后续的IGBT或IPM是否有短路之前，必须先解决短路问题。如有短路现象，需更换相关元件，并同时更换驱动模块和驱动电阻。
3．若报警检测电路出现故障，请检查相应电路，必要时可送修处理。
三、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。 电源输入回路缺相。
1．用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
2．将主轴模块送修。
四、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。 主轴电机超速报警。
1．若设备在开机时立即发出报警，这通常表示控制板的检测回路存在问题。在这种情况下，建议更换控制板以恢复设备的正常运行。
2．如果设备在运行过程中突然出现报警，请先尝试关闭设备并重新开机。若故障依旧存在，则可能是主轴单元出现故障，此时需要更换主轴单元。
3．若在重新开机后设备出现其他类型的报警，请按照相应的报警解决方案进行处理，以确保设备能够正常稳定地运行。
五、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。 主轴模块晶体管回路过载报警。
1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2．用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。
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