力士乐伺服放大器维修：
f2026：功率部分中出现欠压。
原因：
事先没有通过驱动装置使能指令 (AF) 禁用驱动装置就切断了电源
电源供应装置故障或超负荷
主接触器断电
解决方法：
在所连接的控制器中检查用于激活驱动装置的逻辑电路
检查电源供应装置
检查主接触器断电原因，重新接通主接触器电压
供电单元支持： HMV01 由驱动装置控制器和供电单元对母线电压值进行监控。
驱动装置控制器 HMS、HMD、HCS当母线电压低于给驱动装置设定的最小值（参见 P-0-0114，欠压阈值的值），或者当驱动装置对模块总线的“母线不正常”信号作出反应时，如果已经在 P-0-0118，电源供应、配置中的欠压反应项下设置了“非致命错误警告”，则设备就会生成故障报告F2026。
供电单元 HMV01.1E如果母线电压超过接通电源接触器时确定的电源电压峰值的 75％，那么模块总线上会报告“供电故障”，并在设备上显示 F2026。断开电源！
E-0000 处理器异常错误
F9001 内部功能故障
F9002 内部RTOS 功能故障
F9003 看门狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自动折偿：返回时最大移动范围
F8011 不能确定折尝偏置.
F8012 自动折偿：最大移动范围
F8013 自动折偿：电流过低
F8014 自动折偿：过电流
F8015 自动折偿：超时
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