伺服马达运行异常失速修理：
对于操作人员来说，这些警报常常会让操作人员十分头疼，警报的是机器自己发出的信号，但是有的警报仅仅是噪音，并不会是机器出现问题。所以学会对一些常见的伺服驱动器进行简单的测试维修也是现在操作认识需要具备的技能。
海德汉伺服驱动器维修有哪些：
1.如果海德汉伺服驱动器出现的故障并不是很大，一般来说，维修人员可以对伺服驱动器进行测试，首先，对示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因可能是电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器），海德汉伺服驱动器维修中应对这种故障情况为简单的处理方法是可以用直流电压表检测观察。
2.其次，海德汉伺服驱动器维修如果是电机在一个方向上比另一个方向跑得快。那么故障原因可能是因为无刷电机的相位搞错。应对这种情况的处理方法是检测或查出正确的相位。如果是在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。维修人员可以将测试/偏差开关打在偏差位置。还有可能是因为偏差电位器位置不正确。这个时候进行重新设定就可以了。
3.海德汉伺服驱动器维修中常见的还有电机失速，这种情况的出现，原因有比较多，可能是速度反馈的极性搞错。处理方法有四种，如果可能将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）。如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。第三种是如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
4.如果是因为编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法也很简单，一般来说可以先检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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