台达asda-a2伺服器故障原因及故障处理方法
台达asda-a2伺服器故障代码显示al018
故障代表：检出器输出异常故障原因：因编码器错误而引发检出器输出异常
故障处理方法:进行 al011、al024、al025、al026的处理流程
台达asda-a2伺服器故障代码显示al019
故障代表：串行通讯异常故障原因：通讯参数设定不当
故障处理方法:正确设定参数值
台达asda-a2伺服器故障代码显示al020
故障代表:串行通讯超时故障原因：超时参数设定不当
故障处理方法:正确设定数值
台达asda-a2伺服器故障代码显示al022
故障代表：主回路电源缺相故障原因：主回路电源异常
故障处理方法:确实接入三相电源，仍异常时，送回经销商或原厂检修
台达asda-a2伺服器故障代码显示al023
故障代表：预先过负载警告故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:1. 请参考al006 过负荷的异警置
2. 请将参数p1-56 的设定值设大，或是将值设定超过100，取消此预先过负载警告功能
台达asda-a2伺服器故障代码显示al024故障代表：编码器初始磁场错误
故障原因：编码器初始磁场错误(磁场位置uvw 错误)
故障处理方法:若无改善，请送回经销商或原厂检修
台达asda-a2伺服器故障代码显示al025
故障代表：编码器内部错误故障原因：编码器内部错误(内部存储器异常，内部计数异常)
故障处理方法:
1. 请将uvw 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接
2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开3. 请使用含屏蔽网的线材
4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修
台达asda-a2伺服器故障代码显示al026
故障代表：编码器内部数据可靠度错误故障原因：编码器错误(内部数据连续三次异常)
故障处理方法:
1. 请将uvw 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接
2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开3. 请使用含屏蔽网的线材
4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修
台达asda-a2伺服器故障代码显示al030
故障代表：电机碰撞错误故障原因：电机碰撞错误
故障处理方法:
1. 如果误开，请将p1-57 设为0
2. 依照真实的扭力设定，如果设定太低会误动作，设定太高，就失去保护功能
台达asda-a2伺服器故障代码显示al031
故障代表：电机 u,v,w,gnd 接线错误故障原因：电机 u,v,w,gnd 接线错误
故障处理方法:将 u,v,w 依手册正确配线，并确实接地
台达asda-a2伺服器故障代码显示al040
故障代表：无故障故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:
台达asda-a2伺服器故障代码显示00
故障代表：全死循环位置控制误差过大故障原因：全死循环位置控制误差过大
故障处理方法:1. 将p1-73 值加大
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