siemens西门子伺服控制器修理：
682：在参数 P\%u 中的编码器代码号不合法（\%u：数据类型: 无符号整数型）。
原因：
编码器代码号被输入到参数 P1106 或者 P1036 中，但什么数据也没有。
尽管编码器在参数 P1036 中未被指定，但启动了直接测量系统（P0250 /
P0879.12）。
处理措施：
将正确的编码器代码或者第三方编码器（99）的代码输入到参数 P1006 或者
P1036 中。
不激活直接测量系统（P0250 / P0879.12）。
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）
西门子伺服驱动器常见维修型号：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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