太阳集团欢迎您-主頁欢迎您

Hi,欢迎访问太阳集团欢迎您!
您当前的位置: 网站太阳集团欢迎您> 行业资讯> 技术文章
维修项目
技术文章

发那科机器人电源维修常见的故障及故障对策

发布者:雪宁    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2020-7-17

发那科机器人电源维修常见的故障及故障对策
发那科机器人电源维修常见的故障:
  发那科机器人电源指示灯不亮,无任何工作
  发那科机器人电源上电短路故障
  发那科机器人电源指示灯不亮,但工作风扇会转
  发那科机器人电源上电报警
  发那科机器人电源无任何输出
      发那科机器人电源单元维修常见的故障

  发那科机器人电源单元维修常见型号

上海发那科机器人维修保养,工业机器人维修保养,专业快捷高效。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事进口工业机器人的维修保养和调试,品牌有:ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、NACHI、OTC等,维修伺服控制器、主机,管线包更换等,承接机器人搬迁项目改造,欢迎来电咨询

发那科机器人常见故障代码和故障处理对策
1  伺服- 001操作面板紧急停止。
SRVO - 001 Operator panel E-stop
[现象] :
按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
SYST- 067面板HSSB断线报警同时发生,或者配电盘上的LED(绿色)熄灭时, 主板(JRS11 )
配电盘( JRS11 )之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
[对策1] :解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
[对策2] :确认面板开关板( CRM51 ) 和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则更换电缆。
[对策3] :如果在紧急停止解除状态 下触点没有接好,则是紧急停 止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
[对策4] :更换配电盘。
[对策5] :更换连接配电盘( JRS11 )和主板( JRS11 )的电缆。在采取对策6之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。[对策6] :更换配电盘。
注释:
SYST-067面板HSSB 断线报警同时发生,或RDYLED熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。( 参阅示教操作盘的报警历史画面
2  

伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开
Nj- Dz -007外部紧急停止
伺服-204外部(SVEMG异常)紧急停止伺服-213保险丝,熔断(面板PCB)伺服-280SVOFF输入
伺服- 002示教操作盘紧急停止
SRVO - 002 Teach pendant E-stop[现象] :
按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
[对策1] :解除示教操作盘的紧急停止按扭。
[对策2] :更换示教操作盘。
伺服- 003紧急时自动停机开关
SRVO - 003 Deadman switch released
[现象] :在示教操作盘有效的状态下,尚未按下紧急时自动停机开关。[对策1] :按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
[对策2] :更换示教操作盘。

3  

伺服- 021SRDY断开(组: i轴: j) SRVO - 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
[现象]:当HRDY断开时,虽然没有其他发生报警的原因,SRDY处在断开状态。(所谓HRDY,就是主机相对于伺服发出接通还是断开,伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。
虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器,但电磁接触器不停止,通常是由于伺服放大器发出报警,如果检测出伺服放大器的报警,主机端就不会发出此报警( SRDY断开)。也即,此报警表示:虽然找不出原因,但电磁接触器不停止的情况。)
[对策1] :确认紧急停止单元CP2、C RM64、CNMC3、伺服放大器C RM64已经切实连接。
[对策2] :存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。[对策3] :更换紧急停止单元。
[对策4] :更换伺服放大器。
伺服- 037IMSTP输入(组:i ) SRVO 037 IMSTP input (Group:)[现象] :输入了外围设备I/O的*IMSTP信号,
[对策] :接通*IMSTP信号。



转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接:/fuwu/Services_Show2790.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修  触摸屏维修   变频器维修


联系方式:

电话:021-50157782
手机:13817011982 微信同号
邮箱:shygdzi@163.com
联系人:张工
网址:
【 我们确保修好测试好给客户!!!!】

上一篇:西门子伺服电机常见故障维修及分析
下一篇:fagor电机常见故障排查及维修

最新相关内容推荐:
 
Baidu
sogou