吴江区西门子840d伺服驱动器维修：
804 控制器使能，或者 ON/OFF 1（边沿）丢失，或者 ON/OFF 2/3 丢失
原因 在启动一个移动程序段时，控制器使能还未被设定，或者从静止状态再次启动轴的快移时，控制器使能丢失了。
控制器使能丢失，即，下面的信号之一丢失了：
- PROFIBUS控制信号（STW1.0：ON/OFF1（边沿），STW1.1：OC/OFF2，STW1.2：
OC/OFF3，STW1.3：使能反相器/脉冲禁止）。
- PC 机使能（SimoCom U）。
- 端子 64
- 端子 65.x
处理措施：
设定丢失的信号，再次启动移动程序段或者通过 PROFIBUS 输入一个信号边沿。
解决 不需要
停止响应 STOP（停止响应）VII
维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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