机械科尔摩根伺服驱动器故障解析：常见错误代码全览
一、机械科尔摩根伺服驱动器常见的故障代码和可能解释：
1、Err 01: Overcurrent-过电流。这可能是由于电机短路、驱动器故障或电源电压过高导致的。
2、Err 02: Overvoltage-过电压。可能是由于输入电压过高、驱动器内部故障或电源电路问题导致的。
3、Err 03: Undervoltage-欠电压。这可能是由于电源电压过低、电源故障或驱动器内部故障引起的。
4、Err 04: Overtemperature-过热。可能是由于驱动器或电机过热导致的，需要检查散热系统是否正常工作。
5、Err 05: Encoder Fault-编码器故障。可能是编码器损坏、连接不良或驱动器内部故障。
6、Err 06: Communication Error-通信错误。可能是由于驱动器与控制器之间的通信中断或故障引起的。
7、Err 07: Parameter Error-参数错误。可能是参数设置不正确或驱动器内部参数损坏。
8、Err 08: Motion Error-运动错误。可能是由于驱动器无法正确执行命令或电机故障导致的。
二、机械科尔摩根伺服驱动器常见报警代码全览：
科尔摩根伺服驱动器报警代码：
F02：超压供电过压
F03：跟踪误差 位置控制器
F04：信息反馈 线缆坏、短路、接地
F05：欠压 供电低压
F06：电机温度 电机温度过高，或传感器故障
F07：内部电压 内部供应电压不行
F08：超速度 电机速度过高，位置偏移
F09：电可擦只读存储器 自检错误
F10：信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良)
F11：制动器 线缆坏、短路、接地
F12：电机相位 电机位置丢失(线缆坏等)
F13：环境温度 环境温度过高
F14：输出级 输出功率错误
F15：I2tmax. I2t超过最大值
F16：电源BTB/RTO 2或3个阶段没有供电
F17：A/D转换器模数转换误差，造成极端的电磁干扰
F18：重新生成 回复电路故障或不正确的设置
F19：直流母线连接 直流母线连接故障
F20：槽误差 槽误差，取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)
F21：操纵错误 处理扩充卡错误
F22：保留的 保留的
F23：总线通讯关闭严重的CAN总线通信的错误
F24：警告 显示警告故障
F25：变换误差换码误差
F26：限位开关 硬件限制开关移动误差
F27：AS 操作错误——AS-Enable输入，使已经确定在同一时间
F28：现场总线错误现场总线错误(见ASCII命令参考)
F29：现场总线错误现场总线通信干扰(见ASCII命令参考)
F30：紧急暂停 暂停，紧急停车
F31：保留保留
F32：系统错误 系统软件没有反应正确 警告信息
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