西门子伺服电机窜动和爬行故障分析
1、西门子伺服电机出现窜动故障：
造成设备出现窜动的原因有很多，具体是哪个因素导致的我们就需要来检测排除了，先对伺服电机测速，看看其信号稳不稳定。信号出现忽好忽坏，那就表示其内部的编码器出现问题或者是其驱动器没有连接好。可以通过拆开电机检查里面的编码器有无裂开，如裂开更换一个即可，若是好的就检查驱动器的连接状况，可以把螺钉重新上紧。两个都搞定后，上电启动发现窜动故障消失。
2、西门子伺服电机出现爬行故障
西门子伺服电机在启动后进行加速或减速时出现往四周任意一个方向运动时并且忽快忽慢的故障时，无外乎这几个因素所致，电机所承的负担太大、其里面传动链上锈、元件破损、伺服系统增益差等。如果碰到其他品牌的伺服电机出现这种情况，也大都是这些原因。把元件有破损的更换掉、为内部的传动链除锈涂油、更改电机的负载等等。上电后你会发现西门子伺服电机爬行故障消失。
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