西门子伺服驱动器故障代码F07935 原因处理方法
F07935 (N)驱动：电机抱闸配置错误
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答： 立即
原因： 识别出电机抱闸的配置错误。
故障值（r0949，十进制）：
0:
在未配置制动控制 (p1215 = 0) 的情况下发现电机抱闸。
制动控制的配置被设为“电机抱闸同顺序控制”(p1215=1)；只在初步调试中。
已为带 Safe Brake Adapter (SBA) 的装机装柜型设备建立了互联 p9621 = r9872.3（只在首次调试时）。
在并联时已在 p7015 中对连接了电机抱闸的功率单元行了设置（只在首次调试时）。
1:
在未配置制动控制 (p1215 = 0) 的情况下发现电机抱闸。
制动控制的配置保持为“无电机抱闸”(p1215=0)。
11:
并联时识别到多个电机抱闸。
12:
并联时 p0121 中没有有效的用于 p7015 中所设置的功率单元数据组的组件号。
13:
激活功能“安全制动控制”(SBC)时，尝试修改了 p7015 中的值。
14:
并联时 p7015 中设置的功率单元无法响应。
处理： 故障值=0 时：
-无需采取任何措施。
故障值=1 时：
-必要时修改电机抱闸的配置(p1215 = 1, 2)。
-在该故障值意外出现时，检查电机接线端子是否接反。
故障值=11 时：
并联时只连接一个电机抱闸。
故障值=12 时：
检查并联时功率单元数据组的设置(p7015)。
故障值=13 时：
在修改 p7015 之前，取消功能“ 安全制动控制”(SBC)(p9602)。
故障值=14 时：
检查功率单元在并联时是否支持制动控制(r9771.14)。
检查在控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
参见： p1215 (电机抱闸配置)
在…时的反应 N:无
在…时应答 N:无
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