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rexroth力士乐伺服器维修伺服电动机驱动器F2057故障修理

发布者:hp    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2024-4-24


rexroth力士乐伺服器维修

伺服驱动器运转报警故障修理和解决方法伺服驱动器运转报警故障修理和解决方法:伺服驱动器运转报警电容器本质上是将能量存储为静电场的电子设备,它们由放置在导电板之间的绝缘材料组成。

 

故障解析:

F2057:目标位置超出活动区域。如果是在驱动装置内部生成额定值的运行模式,在执行某个运动之前首先检查规定的目标位置(S-0-0258,目标位置、 S-0-0282,定位额定值 或P-0-4006,定位组目标位置[i])是否处于驱动装置的允许活动区域内。由于规定的目标位置超出允许的活动区域,则会产生故障 F2057。

 

可能原因:

位置极限值参数设置错误(S-0-0049,正位极限值、S-0-0050,负位极限值)

尽管并不需要,位置极限值监控功能也已激活

相对插值的运动行程设置得太大,或者相加而成的多个运动行程导致有效目标位置(参见 P-0-0050,有效目标位置)超出位置极限值

绝对插值的目标位置赋值错误

在“定位组运行模式”中错误设置了一个或多个目标位置参数,或者选择了错误的定位组

 

解决方法:

检查位置极限值参数设置,并根据所需的活动区域进行调整(S-0-0049,正位极限值必须大于 S-0-0050,负位极限值)

如果不需要位置极限值监控功能(例如在模运行中),应将其禁用

检查规定的运动行程(参见 S-0-0258,目标位置),必要时应在控制程序中进行调整

检查规定的目标位置(参见 S-0-0258,目标位置或S-0-0282,定位额定值),必要时应在控制程序中进行调整(仅在位置极限值范围内输入“S-0-0258,目标位置”)

 

检查 P-0-4006,目标位置定位组中的目标位置参数设置以及定位组选择(P-0-4026,选择定位组)。此外还要通过相应的主通讯(例如现场总线或数字输入输出)检查定位组选择



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