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赐福伺服驱动器维修检测以及方法

发布者:伺服驱动器维修部    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2020-7-19

赐福伺服驱动器维修检测以及方法

赐福伺服驱动器维修范围包括:不能运行、开不了机、不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。


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伺服驱动器维修检测以及方法  

 

1、 示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;   

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

 处理方法:可以用直流电压表检测观察。

  

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;  

 (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。

 

3、电机失速;(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法:可以尝试以下方法。a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)      b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。      c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。      d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。      (2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。     处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

 

4、LED灯是绿的,但是电机不动;     (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。     处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。    (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。     处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

 

5、上电后,驱动器的LED灯不亮;    故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。   处理方法:检查并提高供电电压。

 

 6、当电机转动时,LED灯闪烁;     (1)故障原因:HALL相位错误。    处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。     (2)故障原因:HALL传感器故障     处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。  

 

 7、LED灯始终保持红色;   故障原因:存在故障。    处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。


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