F2077数字含义：电流测量调整错误
故障描述：电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警。
力士乐伺服驱动器的设计使其易于更换有故障的部件。系统的模块化特性使您可以拔出有故障的驱动器或控制装置并插入替换件。力士乐伺服驱动器组件并非设计用于现场固定。他们需要工厂维修。但有时它们只是配置错误。伺服驱动器维修手册提醒我们，错误设置的系统在启动时可能会表现不正常，但也可以按您期望的那样运行一段时间，然后开始做出危险的动作。当看到错误消息时，检查错误代码，您可能会发现需要检查电缆或连接或参数，而不是更换设备。
解决对策：
(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元。
力士乐伺服驱动器维修全系列：
1力士乐TDM系列维修：TDM1.2、TDM1.3、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM3.3系列等。
2力士乐TDA系列维修TDA1.1、TDA1.3系列等。
3力士乐DDS系列维修DDS02.1、DDS02.2、DDS03.1、DDS03.2系列等。
4力士乐DKC系列维修DKC01.1、DKC02.1、DKC03.1、DKC01.3、DKC02.3、DKC03.2、DKC03.3、DKC11.3系列等。
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