路斯特伺服器维修：
故障E-OLM 电机过载 1.检查负载侧是否正常，检查机械连接是否正
常、是否有缠绕物等。
2.降低负载。
3.更换电机实验。
4.更换驱动器实验。
路斯特cdb系列伺服驱动器修理：
1、错误代码E-CPU：故障原因为硬件或者软件错误；解决措施一般是检查参数设定、初始化驱动器参数、更换驱动器、联系技术服务人员；
2、错误代码OFF：故障原因很有可能是主回路故障直流母线电压﹤210V 或者﹥425V，主回路关闭。此时可以采取的解决措施：伺服电机没有得电（380VAC）、检查进线主回路电压、检查驱动器动力线连接、交流电源电压过低，瞬间失压；
3、错误代码E-OC：故障原因为过流；LUST伺服驱动维修过程中遇到这种问题可以检查UVW连线，检查电机线圈，检查电源的地线和零线、驱动器设置参数错误：检查控制回路参数，检查斜坡参数设置、脱开U/V/W连线重新上电，若仍出现OC请更换驱动器；
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