ABB机器人电源维修电路板短路故障维修
人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。
其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。
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ABB机器人电源单元维修型号：
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瑞士ABB电源模块DSQC626 3HAC26289-001维修
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ABB机器人电源模块DSQC505 3HAC4296-1
DSQC506 3HAC4297-1ABB电源模块维修
ABB 主机电源DSQC347 3HAC3462-1维修
ABB机器人电源DSQC258 3HAA3563-AUA/1维修
ABB电源模块DSQC639 3HAC025097-001
ABB机器人控制电源DSQC663 3HAC029818-001
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ABB机器人控制系统电源模块3HAC023195-001
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