力士乐伺服控制器维修：
何服驱动由伺服驱动控制器口C及程序模块组成。何服驱动控制器局部也是经过逆变、整流等过程，完成对伺服轴的控制。
在对最大安全速度进行配置监控时（参见 P-0-3239，全面 SI 功能配置），当前实际速度由正常运行和特殊模式状态下的驱动装置监控。 超出 P-0-3234，最大安全速度参数设置的速度峰值时会出现故障F7020。
F7020 超出最大安全速度
原因：
速度峰值参数设置错误
命令值错误；也就是说速度命令值过高
解决方法：
检查 P-0-3234，最大安全速度 的参数设置，在必要时将其增大
检测控制装置中的命令值，并在驱动装置内部插值时检查参数化的定位数据（参见 S-0-0259，定位速度及
P-0-4007，定位组速度)
常见故障如下：
TDM系列维修型号:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列维修故障:BS(过流)灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列维修型号:TDA1.1 TDA1.3TDA系列维修故障:(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列维修型号:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列维修故障:(数码管显示报**)，无显示，显示60，显示61等故障。
DKC系列维修型号:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2
DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
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