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海德汉伺服控制器电路板坏了维修：
工厂在给机床做改造时需要动到这台海德汉的伺服驱动器电阻，因为机器放在公司有一故障段时间未启用了，之前觉得用不到一直将它放着未维修。听工人将之前机器的故障是上电后并不会报警，伺服驱动器并不运行，电机里面传出哒哒的声音，像时钟运行的滴答声。

189故障含义：数据传输错误
可能原因：
E ： 在BCC数据传送期间， 信号被连续接收了15次。
A 到H 不包括E：接收器模块错误代码为下列原因之一：
- TNC和外设的波特率设定不匹配。
- 校验位不正确。
- 数据格式错误（如没有停止位）。
- 接口的接收器模块有故障。
K 在传送错误信号至TNC时，字符后无<1>字符。
L 错误序号<1>之后收到了不正确的错误序号(错误号0到7是允许的)。
M 在BCC数据传送期间， 被连续传送了15次。
N 在一定时间之后，没有传送预期的确认信号或。

解决方法：
检查数据传送通道。
驱动器常见故障：上电无显示，缺相，过流，欠压，过压，模块损坏，报错。在机器发生故障时，不要自行拆装或交给非专业人士，以免造成不必要的损失。专业从事伺服驱动器，电源等系列的维修。


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