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力士乐伺服器驱动器维修：

C604 Homing of Absolute Encoder Not Possible

绝对编码器无法归零。

 

Cause:原因：

If the homing command is called up by the absolute value encoder without previously processing the command P-0-0012, setting the absolute measurement, the reference command will be discontinued with this error.如果绝对值编码器在没有事先处理命令P-0-0012、设置绝对测量值的情况下调用归位命令，则参考命令将因该错误而中断。

 

If the encoder was able to be homed through the "set absolute measurement", a position on the home value will be erased with the homing command.

如果编码器能够通过“设置绝对测量”返回原点，则将使用返回命令擦除原点值上的位置。

 

Remedy:补救措施：

Home the absolute encoder with the command "Set Absolute Measurement"

使用命令“Set absolute Measurement”（设置绝对测量值）将绝对编码器置位

 

绝对编码器无法归零异常修理：

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