力士乐TDM2.1伺服器故障修理：
C220：Motor Feedback Initializing Error电机反馈初始化错误。
Description:说明：A number of tests are performed when the motor feedback is initialized.当电机反馈被初始化时，将执行许多测试。
伺服器上电报警C220维修案例：
An error was detected while doing this.
执行此操作时检测到错误。
This error can be:
此错误可能是：
1. Disturbance in the communication with the controller
与控制器通信中的干扰
2. Invalid offset between the high and low dissipating path
高耗散路径和低耗散路径之间的偏移无效
3. Error in the micro-controller of the measuring system
测量系统微控制器中的错误
Cause:原因：
1. Defective motor feedback cable
电机反馈电缆有缺陷
2. Defective motor feedback
电机反馈有缺陷
3. Defective measurement system interface
测量系统接口有缺陷
Remedy:补救措施：
1Check the motor feedback cable
检查电机反馈电缆
2Exchange the motor
更换电机
3Exchange the measuring system interface (module)
交换测量系统接口（模块）
1力士乐TDM系列维修：TDM1.2、TDM1.3、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM3.3系列等。
2力士乐TDA系列维修TDA1.1、TDA1.3系列等。
3力士乐DDS系列维修DDS02.1、DDS02.2、DDS03.1、DDS03.2系列等。
4力士乐DKC系列维修DKC01.1、DKC02.1、DKC03.1、DKC01.3、DKC02.3、DKC03.2、DKC03.3、DKC11.3系列等。
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