8101 碰撞避免的选项等级不够高
说明： 选项等级较低，不足以实现所需功能。可能的原因有：
1. 建立的 3D 保护区域多于允许的区域。
2. 要求不允许的保护区域类型。
反应： 解释器终止。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
处理：
1.获取较高的选项等级。
2.较少 3D 保护区域的数量。
避免使用不允许的保护区域类型。
程序继续： 用复位键清除报警，重新启动子程序。
西门子数控系统维修型号：
西门子数控系统：840DSL、840D、840C、810、802D、802C、802S、808D系统等。
西门子系统PCU50、NCU、CCU、ECU、I/O板等。
西门子驱动系统：MASTERDRIVE MC/SIMODRIVE610/650/660/611/611A/611D/611U/等
西门子伺服电源：6SN1145系列、6SN1146系列。
西门子驱动器插入单元（板卡）：6SN1118插入单元。
西门子伺服驱动器维修型号：伺服驱动器 6SN1123系列
西门子老系统伺服驱动器：6SC6110系列6SC6111系列6SC6112系列6SC6100系列6SC6108系列6SC6120系列6SC6130、6SC6140、6SC6170、6SC6620系列6SC650系列、6SC660系列等。
西门子伺服电机：1PH系列、1FT系列、1FK系列; 1PH4、1PH5、1PH7、1FK6、1FK7、1FT5、1FT6
西门子手轮（手持控制单元）：6FX2007全系列。
西门子触摸屏 OP、TP、MP、TD系列。
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