F2816 供电模块软启动错误。供电单元支持： HMV01 软启动期间（母线电容充电）会监控母线电压。过大的差值表示功率部分中出现损坏，并诊断为故障 F2816。
当力士乐伺服驱动器出现这种故障的时候，仰光建议采用以下处理措施。首先要检查三个地方，电机编码器，反馈线以及CSB编码器的反馈口，看一下CSB编码器的反馈能不能切换到“ab”，同时检查外部380V。如果此是确认有输入，需要更负hcs功率单元。如果切换不到P2，则能够表明BB光缆环通讯故障。此时，可以采取检查光缆、光缆卡接头的处理方式，第二步就是理更换csb控制单元。然后重要绕制或者更换。
原因：
直流母线短路
直流母线上的负荷
直流母线中绝缘出错
没有在最大时间范围内达到母线电压的最终值
供电主接触器中存在不允许的电压波动。主接触器电
压在软启动期间不许降低
设备损坏
解决方法：
检查母线布线，如果存在短路则修复
检查母线布线，如果外部制动电阻连接错误，则改正连接
检查母线布线，如果布线正确，那么绝缘故障可能出在设备内或连接在母线上的设备内。为了找出损坏的设备，要将连接的设备从驱动组中逐步取出（移除布线）
检测连接到母线上的外部用电器是否损坏
检测主接触器电压
更换设备
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