REXROTH力士乐伺服器维修：
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F8027 驱动装置激活时的安全停止，驱动装置出现故障时立即无转矩！
可能原因：
控制装置运行时，已安装起动闭锁装置。起动闭锁装置运行时，已激活驱动装置
在“驱动装置闭锁”或“安全停止”运行时，驱动装置已激活- 或者 - 在驱动装置因为内部安全系统故障而处于“内置安全停止”故障状态时，驱动装置已激活
解决方法：
检查起动闭锁装置输入端的控制和连接
在驱动装置处于故障状态时不再激活驱动装置
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