发那科伺服电机常见故障原因解析：
1、电机为什么产生轴电流？
电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流轴电流的产生原因：
1) 磁场不对称
2) 供电电流中有偕波
3) 制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀
4) 可拆式定子铁心两个半圆有缝隙
5) 有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适危害：
使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化， 摩擦损耗和发热增加，
最终造成轴承烧毁预防：
1）消除脉动磁通和电源偕波 （如在变频器输出侧加装交流电抗器）
2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘
2、为什么一般电机不能用于高原地区？海拔高度对电机温升， 电机容量 （高压电机） 及直流电机的换向均有不利影响应注意以下三方面：
1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时， 电机的额定输出功率可以不变
2）高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用
3、电机为什么不宜轻载运行电机轻载运行时会造成：
1）电机因数功率低
2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济
4、电机过热的原因有哪些？
1）负载过大
2）缺项
3）风道阻塞
4）低速运行时间过长
5）电源偕波过大
5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？
1 ） 测 量 定 子 ， 绕 阻 各 项 及 绕 阻 对 地 绝 缘 电 阻 绝 缘 电 阴 R 应 满 足 下 式 ： R>UN/(1000+P/1000) (MΩ ) UN:电机绕阻额定电压（ V） P:电机功率（ KW）对下 UN=380V 的电机 R>0.38 MΩ 如绝缘电阻低， 可： 电机空载运行 2—3h 烘干 用 30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在 50% 的额定电流用风机送入热空气或加热元件加热
2）清理风机
3）更换轴承润滑脂
6、为什么不能任意启动寒冷环境中的电机？电机在低温环境中过长会：
1）电机绝缘开裂
2）轴承润滑脂冻结
3）导红接头焊锡粉代因此电机在寒冷环境中应加热保存，在运转应对绕阻和轴承进行检票
7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？
1）三相电压不平衡
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路
4）接线错误
8、为什么 60HZ 的电机不能用接于 50HZ的电源？
电机设计时般使用硅钢片工作时在磁化区线的饱合区， 当电源电压一定时， 降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耕增加，最终导致电机温升增高，严重时还能因线圈过热而烧毁电机
9、电机缺相的原因有哪些？
电源方面：
1）开关接触不良
2) 变压器或线路断线
保险熔断电机方面：
1）电机接线盒螺丝松动接触不良
2）内部接线焊接不良
3）电机绕阻断线
发那科伺服电机常见故障代码解析
SV0301: APC报警:通信错误
1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线;
2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板;
3、更换脉神编码器。
SV0306: APC报警:溢出报警
1、确认参数No.2084、No.2085 是否正常;2、更换脉冲编码器
SV0307: APC报警:轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常;
2、更换反馈线。
SV0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)1、检查脉冲编码器是否正常;
2、更换脉冲编码器
SV0364:软相位报警(内装)
1、检查脉冲编码器是否正常;
2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好
SV0366:脉冲丢朱(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰;2、更换脉冲编码器。
SV0367:计数丢失(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰;3、更换脉冲编码器。
SV0368:串行数据错误(内装)报警1、检查反馈线屏蔽是否良好;
2、更换反馈线;
3、更换脉冲编码器。
SV0369:串行数据传送错误(内装)报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源;2、更换反馈线;
3、更换脉冲编码器。
SV0380:分离型检查器LED异常(外置)报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电;2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385:串行数据错误(外置)报警
1、检查分离型接口单元sDU是否正常; D2、检查光栅至SDU之间的反馈线;
3、检查光栅尺。
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