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鲍米勒伺服驱动器维修LED灯是绿故障维修

发布者:伺服驱动器维修部    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2020-7-25

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鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修,报警代码P0201:处理器错误,0=无故障,1=看门狗错误   重启,2=意外中断错误  重启,3=nmi总线错误,4—15=厂家保留,二、鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修报警代码P0202:操作系统出错,16=启动时出错,17=软件错误,18=时间设定故障,19=时隙时间错误,20= 1=无法存储记忆,21 =无效的错误代码,22 =无效的警告代码,23 =错误的FPGA版本,24 =双位置控制器:写入目标参数时出错,25 =校验和错误闪存系统数据IS,26 =不支持功率单元,27-31 =保留,三、鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修报警代码P0203:通讯故障,32 =超时协议,33 =协议结构,34 =错误的模块类型,35 =电报中的数据太多,36 =电报中的数据不足,37 =操作数无效,38 =无效的内存类型,39 =无效的操作数地址,40 =小于小值ad的值,41=值大于大值,42 =参数被写保护,43 =此操作状态下的参数不可写,44 =参数值无效,45 =通信错误WinBASS控制器,46-47 =保留,四、鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修报警代码P0204:功能或选件模块出错,48 =功能模块A中的错误,49 =功能模块B出错,50 =功能模块C中的错误,51 =功能模块D中的错误,52 =功能模块E中的错误,53 =选件模块G出错,54 =选件模块H出错,55 =选件模块J中的错误,56 =选件模块K出错,57 =选件模块L出错,58 =选项模块M中的错误,59 =等待从站的RST信号时超时,60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误,61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误,62-63 =保留,五、鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修报警代码P0205:电源输入故障,64 =主电源故障,65 =相故障,66 =主电源欠压,67 =主电源过压,68 =欠压24V,69-78 =保留,79 = 保留,六、鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修报警代码P0206:功率单元故障,80 = HIPER-FACE规范后的通信错误,81 =散热片温度,82 = U DC链路过压,83=过电流,84 =接地电流,85 =设备内部温度过高,86 =断线温度传感器,87 =安全继电器关闭(或缺陷),88 =桥接器短路,89 =功率单元未准备好运行,90 =阶段失败,91电源故障恢复主电源,92 =主电源欠压,93 =主电源过压,94 =欠压U DC链路,95 = 保留,七、鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修报警代码P0207:马达故障,96 =短路温度传感器(Tm <= -30°C),97 =温度传感器 - 未连接电机(Tm> + 300°C),98 =电机温度过高,99 =错误I2t> 100%,100 =功率单元大电流>电机大电流101保留,102=集体错误发现缺口位置,103-111=保留,八、鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修报警代码P0208:编码器1故障,112=通信错误(HIPERFACE规范),113=保留,114=覆盖编码器位置信息时出错,115=断线编码器1,116=超速编码器1,117 =超出幅度限制,118 =编码器类型未知,119 =电机数据的数据字段无效,120 =电机数据不正确,121 =保存电机数据的错误,122 =电机数据写保护。(对BM电机无效),123 =场角误差,124 =没有温度测量的编码器,125 =编码器电子版中的存储容量太小,126-127=保留,九、鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修报警代码P0209:编码器2故障,128 =通信错误(HIPERFACE规范),129保留,130 =覆盖编码器位置信息时出错,131 =断线编码器2,132 =超速编码器2,133 =超出幅度限制,134 =编码器类型未知,135 =电机数据的无效数据字段,136 =电机数据不正确,137 =保存电机数据的错误,138 =电机数据写保护。(对BM电机无效)139=Field angle error,140 =没有温度测量的编码器,142-143保留,十、鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修报警代码P210:编码器管理器故障,144 =编码器1未知的位置,145 =编码器2未知的位置,146 =缺少编码器模块1,147 =缺少编码器模块2,148 =缺少测量值存储的编码器模块,149 =在解析器中没有测量值存储可能,150 =触发不可能,因为没有增量编码器,151 =缺少数字I / O模块,152 =增量编码器仿真模块是必需的并且缺失,153 =编码器模块1是增量编码器仿真和输出所必需的,154 =编码器模块2是增量编码器仿真和输出所必需的,155 = 增量编码器仿真模块的初始化错误,156 =增量编码器仿真模块(HW)发出错误信号,157 =错误增量编码器仿真模块,158 = SSI编码器仿真模块正在丢失,159 =设定值源编码器1或2出错,十一、鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修报警代码P211:驱动管理程序故障160 =超时通信,161 = BACI通信选项模块的超时,162 =超时循环通信,163 =超时所需数据,164 =现场总线错误,165 =控制器与外部信号不同步,166 =制动控制错误,167 =启动驱动器时没有松开抱闸,168 =停止驱动时没有关闭抱闸,169 =保持制动状态错误(循环监控)170 =保持制动衬片错误,171 =初始化抱闸错误,172 =抱闸错误:保持转矩不准,173-175=保留,十二、鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修报警代码P212:数据记录管理故障,176 = EEPROM复制错误,177 =写入超时EEPROM,178 =校验和错误EEPROM,179 =没有启动数据集,180 =不兼容的软件,181 =没有数据集,182 = PSI模块的校验和错误,183 = PSI已重置请保存所有数据记录,184 = PSI数据无效,185 =自动调整表无效,186 = A / D校正表无效,187 = EEPROM复位,188-191=保留,十三、鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修报警代码P213:位置控制器故障,192=位置动态偏差,193=位置静态偏差,194=编码器1用于位置控制,但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中,也会显示此错误,195=编码器2用于位置控制,但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中,也会显示此错误。,196=软件限位开关1超出,197=超出软件限位开关2,198=硬件限位开关1超出可调节性,199=硬件限位开关2超出可调节性,200=返回未执行,201=模式设定点设定点没有及时到达,202=小化目标位置或调整模数位置P1239,203=主轴定位:触发器初始化时出错,204=主轴定位:触发信号超时,205=执行归位时发生错误,206-207保留,十四、鲍米勒(Baumuller)伺服驱动器维修报警代码P214:速度控制器故障,208=堵转,209=编码器1被参数化为电机控制的编码器,但评估未被激活。如果错误定位在一个非活动数据记录中,则也会发生此错误,210=编码器2被参数化为电机控制的编码器,但评估未被激活。如果错误定位在一个非活动数据记录中,则也会发生此错误,211=超速开环,212-223=保留


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