A01902故障代码含义：错误的 PB/PN 等时同步运行设置
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 无
原因： 等时同步的参数设置错误。
报警值 （r2124, 十进制）：
0：总线周期 Tdp < 0.5 毫秒。
1：总线周期 Tdp > 32 毫秒。
2：总线周期 Tdp 不是电流环周期的整数倍。
3：实际值检测的时间点 Ti> 总线周期 Tdp 或者 Ti = 0。
4：实际值检测的时间点 Ti 不是电流环周期的整数倍。
5：设定值接收的时间点 To>= 总线周期 Tdp 或者 To = 0。
6：设定值接收的时间点 To 不是电流环周期的整数倍。
7：主站应用周期 Tmapc 不是转速环周期的整数倍。
8：总线裕量 “ 总线周期 Tdp - 数据交换时间 Tdx” 的差小于两倍的电流环周期。
10：设定值接收的时间点 To （<= 数据交换时间 Tdx + 电流环周期）。
11：主站应用周期 Tmapc > 14 x Tdp 或者 Tmapc = 0。
12：PLL 公差范围 Tpll_w > Tpll_w_ 最大。
13：总线周期 Tdp 不是所有基本周期 p0110[x] 的倍数。
16：COMM BOARD 上实际值采集时间 Ti 小于两个电流环周期。
处理： - 匹配总线参数设置 Tdp, Ti, To。
- 调整电流或者转速环周期。
报警值 = 10 时：
- 通过减少总线节点或缩短报文来缩小 Tdx。
注释：
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
1. CRT故障时一般有以下几种现象：
（1）屏幕无任何显示，系统无法启动。当按住系统面板上的诊断键（带有“眼睛”标记的键）接通系统电源启动，在系统启动时，面板上方的4个指示灯闪烁：
（2）屏幕显示一条水平或垂直的亮线;
（3）屏幕左右图像变形;
（4）屏幕上下线性不一致，或被压缩，或被扩展;
（5）屏幕图像发生倾斜或抖动。
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