力土乐伺服驱动器故障代码解释
1、故障代码:C0270
故障描述:电机编码:器数据读取错误
对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编.码器反馈口。
2、故障代码:C0285
故障描述:电机的型号参数P 0 4014有误。
对策:确认电机型号及编码器的型号(P- -0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口。
3、故障代码: E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相关的编码器
4、故障代码:C0201
故障描述:无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出.它定义的范围时就出现该报警。
对策:(1)查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数. ; (02, 03版固化软件)有參数超出它定义的范围时
(2)查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数就出现该报警。(04版固化软件);
3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。
5、故障代码: E8260
故障描述:扭矩过载
对策:
（1）减小加速度:
(2)增大相应的限制值S- -0- 0082，S- -0- 0083. S- 0 - 0092, P- -0- 109;
(3)优化速度环参数
(4)增加外接制动电阻
6、故障代码:F2026
故障描述:驱动器功率单元欠压报警,当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警。
对策:
(1)检查外部380V主电源,检查直流母线电压;
(2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元;
(3)检查PLC时序，Ab、AF。
7、故障代码:F2077
故障描述:电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警
对策:
(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元;
(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元。
8、故障代码:F2816
故障描述:DC bus故障
对策:
(1)检查外部380V:
(2)直流母线以及外部制动电阻接线;
(3)驱动器整流单元故障,更换HCS功率部分。
9、故障代码:F2018
故障描述:驱动器温度故障
对策:
（1）降低环境温度;
(2)检查柜内冷却装置:
(3)清洗驱动器内部风扇;
(4)驱动器内部温度传感器故障,更换HCS功率部分。
10、故障代码:F2019 F2022
故障描述:电机温度报警(S- 0- 0204 为温度限定参数)
对策:
(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热;
(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落;
(3)电机温度传感器故障,更换电机;
(4)驱动器温度检测回路故障,更换HCS功率单元。.
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