力士乐伺服驱动器维修报警故障；F2019 F2022 电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数） （1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落
（3）电机温度传感器故障，更换电机
（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元
F2820 制动电阻报警 （1）减小减速度和速度命令值
（2）更换制动电阻，增加阻值
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块
F2100 不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出
（1）将S-0-0269参数的bit0置1
（2）使用MMC存储卡
F2074 电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095 复位重启或者重新建立位置参考点
F2048 电机内的电池耗尽 更换电机后盖内侧的蓄电池
F2008 电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器*次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不*。直接复位即可
F8070 外部24V故障 检查24V电源和接线
F8069 内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路
更换HCS或CSB
F8060 过流报警，驱动器内部电流超出zui大的允许电流 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换
F8838 制动电阻过流 （1）减小减速度和速度命令值
（2）更换制动电阻，增加阻值
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV
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