力士乐伺服电机驱动器维修：
C213 Position Data Scaling Error位置数据缩放误差。
Cause:原因：
The display format of the position data can be set with the help of the scaling parameter. 位置数据的显示格式可以在缩放参数的帮助下设置。
The internal drive format of the position data is dependent on the applied feedback and the controller resolution.
位置数据的内部驱动格式取决于所施加的反馈和控制器分辨率。
The factor for the conversion of the position data from the internal drive format into the display format or the reverse conversion is outside of the workable area because either:将位置数据从内部驱动格式转换为显示格式或反向转换的因素不在可用区域内，因为：
• Rotary motor and linear positional scaling are not representable or
旋转电机和线性位置缩放无法表示或
• the average factor for conversion of the position data from the display format into the internal format (or reverse process) is not
representable.将位置数据从显示格式转换为内部格式（或反向处理）的平均因子不是可代表性。
Remedy:补救措施：
Connect the drive with a PC and start DriveTop.
将硬盘与电脑连接，然后启动DriveTop。
In the dialog box „Scaling/Mechanical system" select a scaling setting.在对话框中“缩放/机械系统”选择缩放设置。
Should another scaling installation other than one from DriveTop be used, then the following parameters must be checked.如果使用DriveTop以外的其他缩放安装，则必须检查以下参数。
• S-0-0076, Position Data Scaling Type
S-0-0076，位置数据缩放类型
• S-0-0077, Linear Position Data Scaling Factor
S-0-0077，线性位置数据比例因子
• S-0-0078, Linear Position Data Scaling Exponent
S-0-0078，线性位置数据缩放指数
• S-0-0121, Input Revolutions of Load Gear
S-0-0121，负载齿轮的输入转数
• S-0-0122, Output Revolutions of Load Gear
S-0-0122，负载齿轮的输出转数
• S-0-0123, Feed Constant
S-0-0123，进料常数
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