力士乐交流伺服驱动器维修：
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
E8260 转矩/力额定值限制功能被激活。除了可通过电机或放大器温度模型来限制动态转矩/力实际值之外，还可根据电压（根据速度）以及可设置的参数来限制转矩/力额定值。至少已达到了其中某一类限制。在出现警告信息 E8260 时，“闭环运行模式”以及“开环运行模式”下的故障原因和解决办法均有所不同！
可能原因：
“闭环运行模式”超出了驱动装置的加速能力。在“位置控制”与“速度控制”模式下，这样会导致额定值和实际值之间的位置偏差（滞后误差）不断增大
“闭环运行模式”速度额定值高于驱动装置的最大速度。驱动装置对速度控制器的输出量（转矩额定值）进行限制，以使得随负荷而变化的控制器输出电压不会超过 P-0-0535，电机空载电压 或者 P-0-0536，电机最大电压的值
“闭环运行模式”转矩/力极限值参数设置错误
“闭环运行模式”没有反馈数据存储器的电机（例如配套电机或者第三方提供的电机）的电流控制器参数设置错误
“开环运行模式”超出了控制型驱动装置的加速能力（速度额定值斜坡过于陡峭）
解决方法：
减小所规定的最大加速度值，以使得驱动装置能够跟踪位置或速度额定值曲线
适当减小最大速度额定值，以使得在加速或者达到最大速度时不会达到 P-0-0535 或者 P-0-0536 的值。如有可能，应使用调节型电源 (HMV-R)；如果使用非调节型电源，则应在必要时提高电源电压
如有必要，应将 S-0-0082，正转矩/力极限值，S-0-0083，负转矩/力极限值，S-0-0092，双向转矩/力极限值 以及 P-0-0109，峰值转矩/力限制的值增大
检查 S-0-0106，电流控制器比例增益 1 和 S-0-0107，电流控制器调整时间 1 的内容，必要时应进行改正。也参见固件“自动设置电机控制参数”功能说明
通过电机确定驱动装置能够用来跟随额定值的最大速度变化量。因此在必要时需要调整 P-0-0569，最大定子频率变化
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