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伺服电机维修

西门子伺服电机转子断裂维修中心

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-7-30

西门子伺服电机转子断裂维修中心

   西门子伺服电机常见故障及维修
第一.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:
此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。
第二.电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。

一、电机升温过高或冒烟电机故障

原因:

1.负载过大

2.两相运行

3.风道阻塞

4.环境温度增高

5.定子绕组相间或匝间短路

6.定子绕组接地

7.电源电压过高或过低

维修方法:

1.减轻负载或选择大容量电动机

2.清除风 道

3.采取降温措施

4.用万用表、电压表检查输入端电源电压



二、电机出现外壳带电现象电机故障

原因:

绕组受潮,绝缘老化,或引出线与接线盒壳碰;

维修方法:

对应电机维修方法:干燥、更换绕组;
二、电机出现外壳带电现象电机故障

原因:

绕组受潮,绝缘老化,或引出线与接线盒壳碰;

维修方法:

对应电机维修方法:干燥、更换绕组;
三、电机振动电机故障

原因:

1.转子不平衡

2.轴弯曲

3.皮带盘不平衡

4.气隙不均匀产生单边磁拉力

维修方法:

1.校正动静平衡

2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新调整



四、电流三相不平衡电机故障

原因:

1.电源电压严重不足

2.三相匝数不等

3.内部接线错误

维修方法:

1.检查电源电压

2.更换电动机或处理

3.改正接线



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