力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策分析
1、故障代码:C0270
故障描述:
电机编码器数据读取错误
对策:
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方:电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。
2、故障代码:C0285
故障描述:
电机的型号参数P-0-4014 有误。
对策:
确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。 检查可能出现的三个地方:电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。
3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相关的编码器故障报警
4、故障代码:C0201
故障描:述:无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定.义的范围时就出现该报警。
对策:
(1)查看S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
; (02，03版固化软件)
有参数超出它定义的范围时
(2)查看. S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。
(04版固化软件); (
3)通常加载基本参数后，导入备份参数可以解诀此问题。
5、故障代码:E8260
故障描述:扭矩过载
对策:
(1)诚小加速度;
(2)增大相应的限制值S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;(3)优化速度环参数
(4)增加外接制动电阻
故障描述:驱动器功率单元欠压报警，当DC bus 电压值小于P-0-0114 定义的值并有使能的情况下出现该报警。
对策:
(1)检查外部380V主电源，检查直流母线电压;
(2)驱动器功率单元产生不了DC，更换 HCS功率单元;
(3)检查PLC时序,Ab、AFo
7、故障代码:F2077
故障描述:电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警
对策:
(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元; .
(2)控制单元csB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元。
8、故障代码: F2816
故障描述: DC bus 故障
对策:
(1)检查外部380V; .
(2)直流母线以及外部制动电阻接线;
(3)驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分。
9、故障代码: F2018
故障描述:驱动器温度故障
对策:
(1)降低环境温度;
(2)检查柜内冷却装置;
(3)清洗驱动器内部风扇;
(4)驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分。
10、故障代码: F2019 F2022
故障描述:电机温度报警(S-0-0204 为温度限定参数)对策:
(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热;
6、故障代码:F2026
5、故障代码:E8260
故障描述:扭矩过载
对策:
(1)诚小加速度;
(2)增大相应的限制值S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;(3)优化速度环参数
(4)增加外接制动电阻
6、故障代码:F2026
(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、 2)是否松动脱落;(3)电机温度传感器故障，更换电机;
(4)驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元。.
11、故障代码: F2820
故障描述:制动电阻报警
对策:
(1)诚小减速度和速度命令值;
(2)更换制动电阻，增加阻值;
(3) HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3、 4);. (4) HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块。
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