伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当时再完美的设备也会出现故障问题，接下来上海仰光电子和大家一起学习一下故障排查方法。
力士乐变频驱动器维修：
F9003 看门狗
原因：
回应固件运行时间监控（一般性固件故障）。驱动装置被固件关闭
解决方法：
更换设备
F9004 硬件陷阱
原因：
在固件中出现故障
解决方法：
请与上海仰光电子客户服务部门联系
E-0000 处理器异常错误
F9001 内部功能故障
F9002 内部RTOS 功能故障
F9003 看门狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自动折偿：返回时最大移动范围
F8011 不能确定折尝偏置.
F8012 自动折偿：最大移动范围
F8013 自动折偿：电流过低
F8014 自动折偿：过电流
F8015 自动折偿：超时
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