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艾默生驱动器电源问题导致抖动怎么维修

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-8-2

艾默生驱动器电源问题导致抖动怎么维修

  艾默生伺服驱动器维修常见故障;

Unidrive sp驱动器的功率段很好区分,从sp1到sp6,数字越大功率也就越大!纺织设备上用的驱动器,功率都不会太大,一般也就几个kw,大一点的也就37kw。CT Emerson的驱动器电路设计比较独特,就拿电源来说,一个开关变压器,高低压两路供电,既可以24v辅助电源供电,也可以功率电源供电,很是方便。欧美人的硬件设计思路很独立,硬件设计追求稳定为第一原则,亚洲人习惯以最简洁方便为第一原则。通过测试原理图可以发现,同样一个母线检测电路,东西方的差别明显,东南亚喜欢电阻降压取样,或者从开关变压器的次级脉宽取样,从而达到监测母线电压的目的。而欧美就搞得复杂得多,不但有隔离,还加入了运算比较ic,总之兜兜转转,整得复杂得多。但这样的好处是,可靠性非常的高,像取样电阻烧坏而影响取样精度的问题,几乎不会发生。

实例1:
一台纺织厂sp2403驱动器,有时报故障OV,意思是输入电压过压。


我说过,艾默生sp系列的母线检测很少出现问题的。母线检测也要分别看待:1.上电就报母线过压;2.运行中报母线过压。上电就报母线过压,可以先看0505,这个实时电压必须超过780才会过压报警。现场母线电压,显示562,很正常。为了进一步确定,将电源改为辅助电源供电,线上功率电源,母线检测正常,然后断开功率电源,用万用表直接检测母线消失电压和监控电压是否一致,——比较的数据非常的准确,看来故障点不在母线检测电路。


重新整理了一下思路,觉得故障点应该还是在电源电路上。便一路一路的往下测,当测到主板供电电压时,发现该电压有28v,有点偏高。但一般的主板供电电源范围都比较宽,可以再20—30v间正常工作(比如keb)。先查电容,容量偏差不大,再查电阻,发现阻抗不对,试着将供电电压跳开,采用外部直流供电,故障马上消失。看来问题找到了,继续向后反推,最后是一个稳压ic出了故障,导致供电无法稳定,造成输入ov故障报警。更换同型号ic,整机修复。

实例2:

一台sp4403艾默生变频器,上电显示一明一灭的,面板显示输入电源欠压。


看一眼就确定不是欠压,因为电源没有正常工作起来。Sp4403伺服器电源无法工作有两点:1.后级有短路,造成负载过重而停止工作。2.工作电源故障。这台艾默生伺服器因为功率较大,厂家采用了可控硅半桥整流供电的办法。可控硅整流可以节省价格昂贵的接触器,得到同频同步的整流电流。半桥整流就是控制可控硅的正向整流,取三相交流脉冲,处理后得到正向脉冲,控制可控硅的正向斩波。当电容充电完成以后,可控硅工作,为蓄能电容蓄能。


我首先怀疑后级有短路,拔掉风扇,电源可以启动。但单独家电确定风扇是好的。关机一段时间,上电故障又出现,怀疑后级滤波电容,实测容量确有变化。更换,故障依旧。拔掉通讯板卡,故障依旧。这才在回过头来注意充电电路,因为板卡的启动电源设计独特,在桌面启动非常不方便,也因此走了弯路。CT Emenrson sp4403的充电电路设计比较龟毛,别的品牌都是提供一个充电电阻,它把这个都省略了,先分压建立一个15v的工作电压,这个工作电压建立起来,然后比较器开始工作,得到整流脉冲。这台伺服器经过分析,原来是一个电阻阻值变大,造成整流电路无法建立工作电源。更换该电阻,故障修复。




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