上海西门子数控系统维修案例分享:
25100 轴 %1 测量系统切换不可能
参数:%1 = 轴名称、主轴号
说明:
要求的编码器切换缺乏以下前提条件:
1. 所选择的编码器必须处于激活状态 DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1 ( 位置测量系统 1/2)。
2. 两个编码器之间的实际值之差大于轴专用的机床数据 MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL 中的值 (位置实际值切换的最大公差)。
根据 NC/PLC 接口信号 DB31, ... DBX1.5 (位置测量系统 1)和 DB31, ... DBX1.6 (位置测量系统 2)的设置,相应的测量系统被激活,即现在该测量系统会运行位置环,而另一个测量系统会切换到随动模式。如果两个接口信号都置为 “1”,只有第 1 个测量系统会生效;如果两个接口信号都置为 “0”,轴会停止不动。即使轴处于运动状态,但只要接口信号变化,就会进行编码器切换。
反应:
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理:
当对有效的位置实际值编码器设置参考点时,只要阶段 3 已经完成,那么,无效编码器的测量系统也被设置成同一个参考点。以后,仅当由于编码程序块缺陷或两个编码器之间的机械位移,两个实际值系统之间才会发生位置差别。
- 检查编码器信号、实际值电缆和插头。
- 检查机械紧固件 (测量头位移,可能产生的机械扭绞)。
- 增加坐标轴专用 MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL。
程序继续是不可能的。程序必须使用 “ 复位 ” 来异常中止,然后,如果必要的话,在 “ 程序块搜索 (具备/不具备计算)” 后的中断点
处,通过 NC 起动,重新开始程序的执行。
程序继续:
用复位键清除报警,重新启动子程序。
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