力士乐驱动器在各行各业的许多机器上使用，尤其是汽车、航空航天、食品生产、木制品和传送带类系统。
F8201：基础初始化安全指令错误
故障原因：
1通道 2 上的基础初始化出错或内部指令超时中断
2通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情况，因此通道2 上的固件不会被激活（也可从 P-0-3200，SI 固件识别参数中无内容看出）
3通道 2 报告校验和错误，并因此不能启动（也可从P-0-3200，SI 固件识别参数中无内容看出）
4安全存储器中的故障（例如固件升级时的版本错误）
5参数设置故障，也就是说通道 2 上的输入端双重分配（例如运行方式开关进行过两次参数设置）
6硬件故障
解决方法：
1执行加载 SI 默认程序指令(S-0-0262，C07_x 加载默认程序指令 和 P-0-4090，C07 加载默认程序索引 = 165)，重置安全系统的可选模块（切断控制电压并重新接通）。备注：如果 P-0-3207，SI 密码等级 不为 1，那么可能要重复该过程
2重新加载固件、完全初始化并注意在加载过程中可能出现的故障报告，从而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件
3重新加载固件、注意完全初始化和加载过程中可能出现的故障报告
4执行“加载 SI 默认程序指令”(S-0-0262，C07_x 加载默认程序指令 和 P-0-4090，C07 加载默认程序索引= 165)，重置安全系统的可选模块（切断控制电压并重新接通）
5在 P-0-3211，SI-EA-控制字，通道 2下检查输入端的分配
6更换硬件
博世力士乐伺服器维修调试：常见故障：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流。
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