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伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。
2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
A绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要优质的材料。
B充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。
C编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
以下品牌具有强大优势：
一、气动元件：
德国品牌：德国FESTO费斯托气动元件，德国FESTO费斯托电磁阀，英国海隆诺冠
日本品牌：日本SMC气动元件，日本CKD喜开理气动元件，日本小金井气动元件
意大利品牌：意大利UNIVER,意大利康茂盛
美国品牌：美国ROSS,美国ASCO电磁阀
二、工控产品
德国品牌：德国PILZ皮尔兹继电器，德国IFM易福门传感器，德国海德汉HEIDENHAIN,德国P+F倍加福传感器，德国RENCON编码器，德国施克
SICK,德国TURCH图尔克，德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。德国亨士乐，德国MURR穆尔，德国金钟默勒
日本品牌：日本欧姆龙OMRON传感器，日本神视SUNX,基恩士，日本奥普士，日本SUMTAK盛太克编码器，日本内密控编码器穆格伺服电机维修T-2-V8-012-17-02-H1
穆格伺服电机FAS T-1-M2-060-00-02-00
MOOG穆格伺服驱动器70 DBC III-F13/B
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